isola
robotizzata modulare
Elevato potenziale di personalizzazione per la massima
efficienza possibile
Uno degli ostacoli principali che può incontrare un system integrator durante la progettazione e installazione di sistemi automatizzati per l’asservimento di macchine utensili CNC è l’adattamento dell’isola robotizzata agli spazi delle officine meccaniche, spesso differenti. Non sempre una soluzione standard in commercio è in grado di adattarsi alle esigenze dei clienti e di Industria 4.0, inoltre le soluzioni personalizzate aumentano di gran lunga i tempi di progettazione e l’investimento finanziario. Per risolvere questo tipo di problematica, Assistec – che opera nel campo dell’assistenza elettronica e meccanica per la risoluzione di anomalie o fermi macchina – ha progettato un sistema robotizzato per l’asservimento delle macchine utensili standard, con un elevato potenziale di personalizzazione e capace di adeguarsi alla maggior parte delle officine meccaniche. È così che nasce la linea Robofeed Flexi.
UN NUOVO CONCETTO DI ISOLA ROBOTIZZATA
Esistono una serie di plus tecnologici che differenziano Robofeed Flexi dalle altre isole robotizzate presenti sul mercato; in particolare, è la progettazione del sistema di automazione a fare la differenza, che prevede la divisione astratta dello spazio in moduli da dedicare all’isola stessa e il posizionamento dei vari componenti negli spazi individuati che si prestano al miglioramento dell’efficienza di processo. Su ogni modulo dell’isola è possibile posizionare i diversi elementi che la compongono: magazzini, robot, scaffalature, stazione di carico, pallet e stazioni di finitura, controllo qualità.
Questo permette di organizzare al meglio lo spazio e le lavorazioni, anche grazie alle dimensioni di Robofeed Flexi che vanno da 2 x 3 m a 4 x 4 m. È possibile integrare diversi tipi di pallet, scaffali e magazzini, come il nuovo modello a cassetti ideato da Assistec; si tratta di una cassettiera con cassetti sia motorizzati dal lato del robot, sia manuali dal lato dell’operatore che permette la continuità della produzione senza fermo macchina. Sono disponibili, a completamento dell’isola, ulteriori integrazioni, come sistemi di visione 3D, sistemi di misurazione ottica o fisica, stazioni di soffiaggio e di riqualifica.
Robofeed Flexi: modularità in 2 x 3 m.
Robofeed Flexi: modularità 4 x 4 m: due macchine, due magazzini.
PLUS TECNOLOGICI PER UN’AUTOMAZIONE A 360°
Una delle possibili configurazioni della linea Flexi, è Robofeed Flexi-RC2, frutto di una profonda sinergia tra imprese. Assistec ha ideato il configuratore che permette di studiare insieme al cliente la soluzione migliore per soddisfare i bisogni produttivi del momento, mentre un sistema innovativo di presa e di bloccaggio realizzato dal Gruppo SCHUNK GmbH & Co. KG (www.schunk.com) garantisce la lavorazione di tutte le facce dei pezzi grezzi in completa autonomia. In questo modo è garantito un aumento della produttività, consentendo agli operatori di dedicarsi ad altri compiti.
Inoltre, il nuovo sistema portapezzi della cassettiera permette all’operatore di movimentare un maggior numero di particolari lavorati senza grandi sforzi fisici.
L’innovazione più significativa è rintracciabile nel sistema di presa della
morsa autocentrante che, completata con il modulo a punto zero,
permette di ottenere un sistema di carico e lavorazione perfettamente
sintonizzato. La morsa autocentrante diventa mano di presa e, grazie al
modulo a punto zero VERO-S SCHUNK, il robot preleva il pezzo da
lavorare dal magazzino e lo porta in macchina, fissando la pinza al modulo
a punto zero. Questo passaggio evita appoggi imprecisi e inutili perdite di
tempo in passaggi di presa. Finita la lavorazione è sufficiente che il robot
riagganci la pinza per lo stoccaggio del pezzo lavorato.
R-C2 by Gressel, inoltre, offre la possibilità di aggiungere un modulo per la
lavorazione della sesta faccia, attraverso un semplice scambio di presa tra
due pinze. Questo cambio presa è possibile grazie al cassetto porta morse
presente sulla cassettiera motorizzata A3X.
VERO-S SCHUNK, modulo a punto zero appositamente sviluppato per applicazioni d’automazione.
Nuova pinza RC2 autocentrante by Gressel AG.
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