MAGAZZINi A TORRE CON ROBOT
PER ASSERVIMENTO MACCHINE CNC
Soluzioni robotizzate per asservimento macchine CNC con magazzino a torre e cassetti a doppia baia integrati
RoboFeed A è una famiglia di celle robotizzate per il carico/scarico di pezzi non impilabili e alberi di piccole/medie dimensioni.
I modelli A30 e A31 sono concepiti con magazzino a torre con cassetti integrati nella struttura, a doppia baia per il carico e scarico dei pezzi senza fermo macchina. Monitoraggio immediato dell’avanzamento della produzione grazie ad indicatori led a lato macchina. La rapidità di installazione e configurazione dell’isola, oltre alle sue dimensioni compatte, ne consentono una perfetta integrazione nell’officina.
APERTURA CASSETTI BILATERALE
Cassetti totalmente estraibili sia lato robot che lato operatore.
I cassetti accessibili dal lato operatore, permettono il carico/scarico senza fermo macchina per cicli di produzione senza interruzioni.
Manutenzione facilitata
Portello apribile per un accesso facilitato per la manutenzione della macchina
VANTAGGI
- Carico/scarico senza fermo macchina tramite cassetti accessibili dal lato operatore (1).
- Adatto anche a lotti medio piccoli
- Assenza di barriere di sicurezza grazie alla presenza di un laser scanner
- Cassetto dedicato al controllo di qualità pezzo lavorato
- Facilità di programmazione tramite TOUCH PENDANT e software sviluppato da Assistec
- Ampia possibilità di personalizzazione dei polsi Robot e delle griffe di presa pezzo
- Soluzione “INDUSTRIA 4.0” ready
- Portello apribile per un accesso facilitato per la manutenzione della macchina
- Riattrezzaggio rapido dei cassetti, per un cambio articolo semplice e veloce
Configurazioni A30 / A31
(*dati indicativi da verificare in base alla scelta del modello)
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Tipologia di magazzino Fisso
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Tipologia di cassetti A doppia estrazione: lato robot e lato operatore
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Numero di cassetti* 9
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Dimensione singolo cassetto 745x805 mm
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Altezza utile cassetti* 145 mm
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Portata magazzino* 1080 Kg
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Portata singolo cassetto* 120 Kg
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Superficie stoccaggio 5 mq
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Robot installabili FANUC M10 iD/12 da 12 kg al polso e sbraccio 1441 mm
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Peso totale* 1500 Kg
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Dimensioni (LxPxH) 1610x1090x2320 mm
escluso optional e pinze
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Tipologia di magazzino Fisso
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Tipologia di cassetti A doppia estrazione: lato robot e lato operatore
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Numero di cassetti* 9
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Dimensione singolo cassetto 745x805 mm
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Altezza utile cassetti* 145 mm
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Portata magazzino* 1080 Kg
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Portata singolo cassetto* 120 Kg
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Superficie stoccaggio 5 mq
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Robot installabili FANUC M20 iD/25 da 25 kg al polso e sbraccio 1441 mm
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Peso totale* 1500 Kg
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Dimensioni (LxPxH) 1610x1090x2320 mm
escluso optional e pinze
Due soluzioni di robot
per la massima adattabilità
I due robot FANUC M10 iD/12 e FANUC M20 iD/25, grazie alle loro diverse capacità di carico e sbraccio, rendo le soluzioni Robofeed A30 e Robofeed A31 perfette per ogni soluzione produttiva
Opzioni disponibili A30 / A31
- Schunk R-C2: gestione diretta del robot di morse autocentranti per il bloccaggio del pezzo e il caricamento in macchina tramite punto zero
- Centrifuga o stazione di soffiaggio pezzo
- Unità di soffiaggio esterna
- Soffiaggio sul polso del Robot
- Stazione di ribaltamento, fasatura, sbavatura o riqualifica del pezzo in lavorazione
- Polso doppio oppure singolo
- Molteplici soluzioni di presa pezzo (due griffe, tre griffe, a vuoto con ventosa oppure personalizzata in base alle reali esigenze)
- Regolazione rapida delle griffe
- Interfacciamento con stazioni di misura, marcatura o lavorazioni di finitura
- App personalizzata per il monitoraggio dei dati macchina e la ricezione in remoto di messaggi di stato e di allarme
- Sistemi di visione 2D/3D
- Progettazione e realizzazione di dime/blister a disegno per l'alloggiamento dei pezzi nel magazzino
Stazione di centraggio
Stazione di ribaltamento
Stazione di sbavatura
Stazione di deionizzazione
Stazione di riqualificazione
Con opzione pinza
schunk r-c2
Riproduci video
sistema innovativo di presa e di bloccaggio
disponibile nella configurazione con robot Fanuc M20 ID/25
da 25 Kg al polso e sbraccio 1831 mm.
Frutto di una profonda sinergia tra Assistec e Gruppo SCHUNK GmbH & Co. KG, garantisce la lavorazione di tutte le facce dei pezzi grezzi in completa autonomia.
Robofeed A31 con opzione Gressel R-C2 è una della nostre soluzioni plug & play con robot antropomorfo per l’asservimento di macchine utensili.
Dotata di un magazzino a cassettiera con cassetti a doppia baia integrati nella struttura, l’opzione R-C2 consente al robot di gestire direttamente le morse autocentranti per il bloccaggio del pezzo e il caricamento in macchina tramite punto zero.
Le sue dimensioni compatte, oltre alla presenza di laser scanner che evita il montaggio di barriere fisiche di sicurezza, consentono l’installazione anche in presenza di spazi ridotti nell’officina. Così facendo, il massimo accesso alla macchina utensile per riattrezzaggi o lavorazioni in manuale è pienamente garantito.
La cella robotizzata è caratterizzata da un magazzino a torre con 7 cassetti a estrazione bilaterale, sia dal lato del robot che dal lato dell’operatore, dedicati ai pezzi e da un cassetto dedicato al magazzino morse a 12 postazioni.
Il carico dei pezzi grezzi e lo scarico dei pezzi lavorati dai cassetti vengono effettuati senza alcuna interruzione del ciclo di lavorazione e l’operatore può accedervi estraendoli in tutta sicurezza.
Ciascun cassetto ha una dimensione di 755 x 805 mm, un’altezza disponibile di 145 mm e una portata massima di 150 Kg: queste misure rendono il magazzino Robofeed uno dei più capienti tra le soluzioni compatte presenti sul mercato.
Robofeed A31 si presenta come la soluzione più adatta anche a lotti di lavorazione medio-piccoli, grazie al riattrezzaggio rapido dei cassetti e al software semplificato utilizzato perla gestione dei punti presa nel magazzino, uniti al sistema R-C2.
L’operatore, inoltre, è facilitato nell’individuazione dello stato dei cicli di produzione dalla presenza di segnali luminosi e la manutenzione della macchina è agevolata dall’apertura scorrevole del portellone laterale.
Nella sua dotazione standard, Robofeed A31 con opzione Gressel R-C2 è dotata di un cassetto per il deposito di un pezzo campione per il controllo qualità, a richiesta dell’operatore oppure a frequenza programmata.
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