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MAGAZZINO A TORRE CON ROBOT e cassetti a doppia baia integrati

PER ASSERVIMENTO MACCHINE CNC

Soluzioni robotizzate per asservimento macchine CNC con magazzino a torre e cassetti a doppia baia integrati

Robo Feed A3 è una famiglia di celle robotizzate per il carico/scarico di pezzi non impilabili e alberi di piccole/medie dimensioni.

I modelli A3 sono concepiti con magazzino a torre con cassetti integrati nella struttura, a doppia baia per il carico e scarico dei pezzi senza fermo macchina.

Monitoraggio immediato dell’avanzamento della produzione grazie ad indicatori led a lato macchina.

La rapidità di installazione e configurazione dell’isola, oltre alle sue dimensioni compatte, ne consentono una perfetta integrazione nell’officina.

VANTAGGI

Carico/scarico senza fermo macchina tramite cassetti accessibili dal lato operatore

Presidio dell’operatore non necessario

Produzione continua delle differenti ricette dipezzi

Adatto anche a lotti medio piccoli

Riattrezzaggio rapido dei cassetti, per un cambioarticolo semplice e veloce

Facilità di programmazione tramite pannelli HMIe software sviluppato da Assistec

caratteristiche

Serie A copertina

Dima Modulare

per un rapido riattrezzaggio rapido dei cassetti.

La dima modulare di Assistec è progettata per garantire massima versatilità nella gestione di diverse tipologie di pezzi. 

Grazie a specifiche regolazioni, l’operatore può adattarla rapidamente alle esigenze produttive, riducendo tempi di fermo e aumentando l’efficienza. 

Il riattrezzaggio avviene in modo intuitivo e veloce grazie agli imbastitori dedicati, che semplificano le operazioni di posizionamento e bloccaggio, migliorando la precisione e la ripetibilità del processo.

DIMA UNIVERSALE

Polso standard

con possibilità di personalizzazione delle griffe.

Polso standard con possibilità di personalizzazione delle griffe
Polso a tre griffe

Configurazioni

(*dati indicativi da verificare in base alla scelta del modello)

Robofeed A30 Robofeed A31 Robofeed A32
Robot installabili FANUC M10 iD/12 da 12 kg al polso
e sbraccio 1441 mm
FANUC M20 iD/25 da 25 kg al polso
e sbraccio 1831 mm
FANUC M20 iD/35 da 35 kg al polso
e sbraccio 1831 mm
Tipologia di magazzino A cassetti integrati
Tipologia di cassetti A doppia estrazione: lato robot e lato operatore
Numero di cassetti* 57 57 57
Altezza utile cassetti* 238 mm150 mm 238 mm150 mm 238 mm150 mm
Dimensione singolo cassetto 746x808 mm 746x808 mm 746x808 mm
Portata magazzino* 700 Kg980 Kg 700 Kg980 Kg 700 Kg980 Kg
Portata singolo cassetto* 140 Kg 140 Kg 140 Kg
Superficie stoccaggio 3 mq4,2 mq 3 mq4,2 mq 3 mq4,2 mq
Peso totale* 1500 Kg 1500 Kg 1500 Kg
Dimensioni (LxPxH) 1848x1164x2300 mm 1848x1164x2300 mm 1848x1164x2300 mm
Robofeed A30

FANUC M10 iD/12 da 12 kg al polso
e sbraccio 1441 mm

Caratteristica 5 cassetti 7 cassetti
Tipologia di magazzino A cassetti integrati
Tipologia di cassetti A doppia estrazione: lato robot e lato operatore
Numero di cassetti* 5 7
Altezza utile cassetti* 238 mm 150 mm
Dimensione singolo cassetto 746x808 mm
Portata magazzino* 700 Kg 980 Kg
Portata singolo cassetto* 140 Kg
Superficie stoccaggio 3 mq 4,2 mq
Peso totale* 1500 Kg
Dimensioni (LxPxH) 1848x1164x2300 mm
Robofeed A31

FANUC M20 iD/25 da 25 kg al polso
e sbraccio 1831 mm

Caratteristica 5 cassetti 7 cassetti
Tipologia di magazzino A cassetti integrati
Tipologia di cassetti A doppia estrazione: lato robot e lato operatore
Numero di cassetti* 5 7
Altezza utile cassetti* 238 mm 150 mm
Dimensione singolo cassetto 746x808 mm
Portata magazzino* 700 Kg 980 Kg
Portata singolo cassetto* 140 Kg
Superficie stoccaggio 3 mq 4,2 mq
Peso totale* 1500 Kg
Dimensioni (LxPxH) 1848x1164x2300 mm
Robofeed A32

FANUC M20 iD/35 da 35 kg al polso
e sbraccio 1831 mm

Caratteristica 5 cassetti 7 cassetti
Tipologia di magazzino A cassetti integrati
Tipologia di cassetti A doppia estrazione: lato robot e lato operatore
Numero di cassetti* 5 7
Altezza utile cassetti* 238 mm 150 mm
Dimensione singolo cassetto 746x808 mm
Portata magazzino* 700 Kg 980 Kg
Portata singolo cassetto* 140 Kg
Superficie stoccaggio 3 mq 4,2 mq
Peso totale* 1500 Kg
Dimensioni (LxPxH) 1848x1164x2300 mm
(*dati indicativi da verificare in base al numero di cassetti)

SOFTWARE DI GESTIONE A3

Il nostro sistema è progettato per semplificare l’interazione uomo-macchina, rendendo l’automazione accessibile anche a operatori senza competenze specifiche di programmazione.

Nessuna curva di apprendimento complessa, nessun codice da scrivere: tutto è guidato e intuitivo.

CARATTERISTICHE TECNICHE E FUNZIONALI

Controllo basato su PLC Siemens con interfaccia HMI multitouch: un sistema affidabile, reattivo e progettato per ambienti industriali esigenti.

  • Interfaccia semplice e guidata: grazie ad un software progettato con logiche user-friendly, l’operatore è accompagnato passo dopo passo nella creazione delle ricette, nella gestione dei flussi e nell’utilizzo della cella robotizzata.
  • Software integrabile a sistemi esterni: le anagrafiche e i flussi di produzione possono essere inserite direttamente a bordo macchina oppure importate da sistemi ERP/MES esterni.
  • Gestione operativa più efficiente: il sistema aiuta a semplificare le attività quotidiane, migliorando controllo, continuità e organizzazione del processo produttivo.

VANTAGGI DEL SOFTWARE DI GESTIONE

Grazie a un software progettato con logiche user-friendly, l’operatore è accompagnato passo dopo passo nella creazione delle ricette, nella gestione dei flussi e nell’utilizzo della cella robotizzata.

  • Interfaccia Uomo-Macchina semplice ed intuitiva: utilizzo immediato e guidato per l’operatore.
  • Gestione intelligente della produzione:
    • Creazione semplificata delle ricette di produzione.
    • Schedulazione di piccoli lotti e modifica delle priorità in tempo reale.
    • Previsioni sull’avanzamento della produzione basate anche sullo stato della macchina utensile.
  • Tracciabilità totale:
    • Monitoraggio completo di ogni movimento all’interno dei cassetti.
    • Inventario aggiornato in tempo reale di pezzi grezzi, semilavorati e finiti.

DIGITAL TWIN INTEGRATO NEL SOFTWARE

Gestione di ROBO FEED serie A3, tramite un’interfaccia tridimensionale dinamica, che si adatta al caso d’uso:
  • Sinottico 3D di ROBO FEED A3 navigabile: in tutta la sua struttura interna, dall’operatore per monitorare lo stato macchina.
  • Supporto alla creazione delle ricette: con visualizzazione grafica del pezzo costruito o importato in 3D. Ausilio alla localizzazione e nesting sull’ unità di carico.

alcune Opzioni disponibili

Stazione di riqualificazione

Stazione di deionizzazione

Visione 2D

Logo A31 reg

Con opzione pinza
schunk r-c2

Sistema innovativo di presa e di bloccaggio disponibile nella configurazione con robot Fanuc M20 ID/25 da 25 Kg al polso e sbraccio 1831 mm.

Frutto di una profonda sinergia tra Assistec e Gruppo SCHUNK GmbH & Co. KG,  garantisce la lavorazione di tutte le facce dei pezzi grezzi in completa autonomia.

Robo feed A31 con opzione Gressel R-C2 è una della nostre soluzioni plug & play con robot antropomorfo per l’asservimento di macchine utensili.

Dotata di un magazzino a cassettiera con cassetti a doppia baia integrati nella struttura, l’opzione R-C2 consente al robot di gestire direttamente le morse autocentranti per il bloccaggio del pezzo e il caricamento in macchina tramite punto zero.

Le sue dimensioni compatte, oltre alla presenza di laser scanner che evita il montaggio di barriere fisiche di sicurezza, consentono l’installazione anche in presenza di spazi ridotti nell’officina. Così facendo, il massimo accesso alla macchina utensile per riattrezzaggi o lavorazioni in manuale è pienamente garantito.

Robofeed RC-2 è l'innovativo sistema di presa e di bloccaggio realizzato in collaborazione con ll Gruppo SCHUNK GmbH & Co.
Pinza Schunk R-C2
laser scanner
Scanner laser di sicurezza
Ricentraggio
Stazione di ribaltamento
Presa pinza
Pinza per cassetti
cassetto
Stoccaggio automatizzato dei particolari lavorati nei cassetti

La cella robotizzata è caratterizzata da un magazzino a torre con 7 cassetti a estrazione bilaterale, sia dal lato del robot che dal lato dell’operatore, dedicati ai pezzi e da un cassetto dedicato al magazzino morse a 12 postazioni.

Il carico dei pezzi grezzi e lo scarico dei pezzi lavorati dai cassetti vengono effettuati senza alcuna interruzione del ciclo di lavorazione e l’operatore può accedervi estraendoli in tutta sicurezza.

Ciascun cassetto ha una dimensione di 755 x 805 mm, un’altezza disponibile di 145 mm e una portata massima di 150 Kg: queste misure rendono il magazzino Robo feed uno dei più capienti tra le soluzioni compatte presenti sul mercato.

Robo feed A31 si presenta come la soluzione più adatta anche a lotti di lavorazione medio-piccoli, grazie al riattrezzaggio rapido dei cassetti e al software semplificato utilizzato perla gestione dei punti presa nel magazzino, uniti al sistema R-C2.

L’operatore, inoltre, è facilitato nell’individuazione dello stato dei cicli di produzione dalla presenza di segnali luminosi e la manutenzione della macchina è agevolata dall’apertura scorrevole del portellone laterale.

Nella sua dotazione standard, Robo feed A31 con opzione Gressel R-C2 è dotata di un cassetto per il deposito di un pezzo campione per il controllo qualità, a richiesta dell’operatore oppure a frequenza programmata.

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