Bin Picking

Pallettizzazione di Lame alla rinfusa per le macchine agricole

HT srl necessitava di una soluzione di automazione robotizzata su misura per ottimizzare il processo di prelievo di lame alla rinfusa da cassoni metallici e la palletizzazione di queste su due pallet distinti. Il sistema doveva inoltre integrarsi perfettamente con una marcatrice laser LASIT POWERMARK VP 200 SB per la marcatura dei componenti.

PRINCIPALI ESIGENZE DA RAGGIUNGERE:

Automatizzare il prelievo automatico da cassoni
Tempo ciclo massimo: 15 secondi
Svuotamento cassoni >97% su 3.000 pezzi
Integrazione completa con impianto e marcatrice LASIT
Ridurre gli errori umani e aumentare l’efficienza della linea produttiva

LA SOLUZIONE A MARCHIO ROBO FEED: BIN PICKING PERSONALIZZATO

Dopo il primo incontro con il cliente, il nostro team tecnico ha progettato una cella robotizzata industriale compatta e altamente performante, equipaggiata con:

Sistema bin picking CNC basato su visione 3D installata su binario mobile, in grado di rilevare la posizione dei pezzi alla rinfusa
Robot Fanuc M20iD-25 (link alla pagina di FANUC: https://www.fanuc.eu/it-it/prodotto/robot/m-20id25 ) con carico al polso da 25 kg e sbraccio di oltre 1831 mm
Pinza magnetica, calibrabile da software in base al peso del pezzo per evitare prese multiple
Strutture modulari per l’accesso con transpallet e gestione ergonomica dei pallet
Software sviluppato dal nostro team per la gestione dinamica delle strategie di pallettizzazione

Ogni fase del processo è stata pensata per garantire flessibilità, sicurezza e compatibilità con gli impianti CNC esistenti.

INTEGRAZIONE CON MARCATRICE LASIT

La soluzione è stata progettata per dialogare con la marcatrice laser LASIT tramite segnali digitali. Un sistema di tavola rotante gestisce in tempo mascherato il ciclo di marcatura garantendo:

Sicurezza totale e assenza di contaminazione luminosa
Continuità operativa senza fermare il robot
Prelievo pezzi marcati pronto per la pallettizzazione

Marcatrice LASIT

VISIONE 3D KEYENCE

Per garantire un prelievo automatico dei pezzi alla rinfusa rapido e affidabile, la cella è stata dotata del sistema di visione 3D Keyence CV-X RB-1200, tecnologia di guida robot evoluta che unisce precisione, velocità e semplicità d’uso. Dotato di quattro telecamere e luce strutturata, il sistema acquisisce oltre 130 immagini in 0,5 secondi, identificando la posizione 3D dei pezzi anche in presenza di disordine, inclinazione o basso contrasto. Il sistema Keyence ottimizza il ciclo del robot riducendo i tempi di setup, grazie al calcolo automatico della traiettoria e alla simulazione integrata. Senza necessità di PC esterno e conforme agli standard di cyber security industriale, il sistema Keyence rappresenta la soluzione ideale per applicazioni di bin picking robotizzato CNC con elevate esigenze di efficienza e affidabilità.

I Risultati e i vantaggi della soluzione Bin Picking ROBO FEED

La soluzione sviluppata da ROBO FEED non solo ha risposto pienamente alle richieste di HT Srl, ma ha superato le aspettative in termini di prestazioni ed efficienza. Il tempo ciclo medio reale è stato inferiore ai 12 secondi, rispetto ai 15 richiesti, mentre l’efficienza di svuotamento ha raggiunto il 99% dei pezzi presenti nei cassoni, superando l’obiettivo iniziale del 97%. Il sistema integra un software avanzato ma intuitivo, configurabile con ricette personalizzate e strategie di pallettizzazione flessibili, adattabili a ogni lotto produttivo. La cella robotizzata si è dimostrata compatta, personalizzabile e facilmente integrabile con gli impianti CNC e le infrastrutture esistenti. Il risultato è un ROI misurabile e rapido, grazie alla riduzione delle attività manuali, al minor fermo macchina e a un sensibile aumento dell’efficienza produttiva.

Confronto parametri RoboFeed
Parametro	Richiesta del cliente	Risultato RoboFeed	Delta
Tempo ciclo medio	≤ 15 secondi	< 12 secondi	✓ Migliore del 20%
Percentuale svuotamento	≥ 97%	99%	✓ +2% oltre l’obiettivo
Efficienza operativa	Migliorabile	Elevata e stabile	✓ Obiettivo superato
Compatibilità impianto	Integrazione richiesta	Integrazione totale	✓ Impianto non modificato
Interfaccia software	Facile gestione ricette	Intuitiva e flessibile	✓ Personalizzabile

Ci aspettavamo una soluzione che rispettasse i target di tempo e precisione, ma ROBO FEED ha fatto di più: ha migliorato il tempo ciclo del 20% e raggiunto una percentuale di svuotamento superiore al 99%. Il tutto con un'interfaccia semplice da usare anche per i nostri operatori non esperti. È raro trovare un fornitore così allineato agli obiettivi e con una reale capacità di ascolto.

G.S. - CEO

CONCLUSIONE: MASSIMA EFFICIENZA CON RISULTATI TANGIBILI

Con ROBO FEED hai una soluzione concreta per automatizzare il prelievo di pezzi alla rinfusa, ottimizzare il tempo ciclo e integrare marcatura e pallettizzazione in un unico sistema compatto.
Tecnologia 3D avanzata, progettazione su misura e facilità di gestione: tutto ciò che serve per trasformare la tua produzione, senza stravolgere l’impianto esistente.

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