HT srl necessitava di una soluzione di automazione robotizzata su misura per ottimizzare il processo di prelievo di lame alla rinfusa da cassoni metallici e la palletizzazione di queste su due pallet distinti. Il sistema doveva inoltre integrarsi perfettamente con una marcatrice laser LASIT POWERMARK VP 200 SB per la marcatura dei componenti.
Metalmeccanico
Reggio Emilia, Italia
HT srl azienda specializzata nella produzione di particolari per macchine agricole.
Automatizzare il processo di prelievo di pezzi alla rinfusa da due cassoni e pallettizzazione di questi su due pallet differenti, effettuando l’operazione in tempi il più possibile rapidi. Inoltre, interfacciamento ad una stazione di marcatura laser a marchio LASIT, modello POWERMARK VP 200 SB 6U C3 G20.
- Realizzazione di un progetto Bin Picking con tempo ciclo di 15 secondi
- Percentuale di svuotamento dei due cassoni del 97/98% su 3.000 pezzi presenti all’interno dei cassoni
- Efficienza e miglioramento produttivo
PRINCIPALI ESIGENZE DA RAGGIUNGERE:
LA SOLUZIONE A MARCHIO ROBOFEED: BIN PICKING PERSONALIZZATO
Dopo il primo incontro con il cliente, il nostro team tecnico ha progettato una cella robotizzata industriale compatta e altamente performante, equipaggiata con:
Ogni fase del processo è stata pensata per garantire flessibilità, sicurezza e compatibilità con gli impianti CNC esistenti.
La soluzione è stata progettata per dialogare con la marcatrice laser LASIT tramite segnali digitali. Un sistema di tavola rotante gestisce in tempo mascherato il ciclo di marcatura garantendo:
Per garantire un prelievo automatico dei pezzi alla rinfusa rapido e affidabile, la cella è stata dotata del sistema di visione 3D Keyence CV-X RB-1200, tecnologia di guida robot evoluta che unisce precisione, velocità e semplicità d’uso.
Dotato di quattro telecamere e luce strutturata, il sistema acquisisce oltre 130 immagini in 0,5 secondi, identificando la posizione 3D dei pezzi anche in presenza di disordine, inclinazione o basso contrasto.
Il sistema Keyence ottimizza il ciclo del robot riducendo i tempi di setup, grazie al calcolo automatico della traiettoria e alla simulazione integrata. Senza necessità di PC esterno e conforme agli standard di cyber security industriale, il sistema Keyence rappresenta la soluzione ideale per applicazioni di bin picking robotizzato CNC con elevate esigenze di efficienza e affidabilità.
I Risultati e i vantaggi della soluzione Bin Picking ROBO FEED
La soluzione sviluppata da ROBO FEED non solo ha risposto pienamente alle richieste di HT Srl, ma ha superato le aspettative in termini di prestazioni ed efficienza.
Il tempo ciclo medio reale è stato inferiore ai 12 secondi, rispetto ai 15 richiesti, mentre l’efficienza di svuotamento ha raggiunto il 99% dei pezzi presenti nei cassoni, superando l’obiettivo iniziale del 97%.
Il sistema integra un software avanzato ma intuitivo, configurabile con ricette personalizzate e strategie di pallettizzazione flessibili, adattabili a ogni lotto produttivo.
La cella robotizzata si è dimostrata compatta, personalizzabile e facilmente integrabile con gli impianti CNC e le infrastrutture esistenti.
Il risultato è un ROI misurabile e rapido, grazie alla riduzione delle attività manuali, al minor fermo macchina e a un sensibile aumento dell’efficienza produttiva.
| Parametro | Richiesta del cliente | Risultato RoboFeed | Delta |
|---|---|---|---|
| Tempo ciclo medio | ≤ 15 secondi | < 12 secondi | ✓ Migliore del 20% |
| Percentuale svuotamento | ≥ 97% | 99% | ✓ +2% oltre l’obiettivo |
| Efficienza operativa | Migliorabile | Elevata e stabile | ✓ Obiettivo superato |
| Compatibilità impianto | Integrazione richiesta | Integrazione totale | ✓ Impianto non modificato |
| Interfaccia software | Facile gestione ricette | Intuitiva e flessibile | ✓ Personalizzabile |
La testimonianza del cliente
G.S. - CEO
CONCLUSIONE: MASSIMA EFFICIENZA CON RISULTATI TANGIBILI
Con ROBO FEED hai una soluzione concreta per automatizzare il prelievo di pezzi alla rinfusa, ottimizzare il tempo ciclo e integrare marcatura e pallettizzazione in un unico sistema compatto.
Tecnologia 3D avanzata, progettazione su misura e facilità di gestione: tutto ciò che serve per trasformare la tua produzione, senza stravolgere l’impianto esistente.
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